bidhaa

Kidhibiti kinajumuisha kichakataji kikuu na viendeshi vya Ethaneti visivyohitajika ili kuwasiliana na I/O ya mtandao, na viendeshi vya ziada vya Ethaneti kwa mtandao wa udhibiti. Mfumo wa uendeshaji wa muda halisi, wa kazi nyingi hutumiwa kwa processor kuu na moduli za I/O. Programu ya udhibiti hutolewa kwa lugha ya kuzuia kidhibiti inayoweza kusanidiwa na kuhifadhiwa kwenye kumbukumbu isiyo tete. Ni sawa na umbizo la IEEE® 854 32-bit floating-point, na Chati za Utendaji Mfuatano (SFC) zinapatikana pia kwa ufuataji changamano. Mtandao wa I/O (IONet) ni itifaki iliyojitolea, kamili-duplex, ya uhakika kwa uhakika. Inatoa mtandao wa mawasiliano unaobainisha, wenye kasi ya juu wa MB 100 ambao unafaa kwa vifaa vya ndani au vinavyosambazwa vya I/O, na hutoa mawasiliano kati ya vidhibiti wakuu na moduli za I/O zilizo na mtandao. Vidhibiti vya mtandaoni husoma kila mara data ya ingizo moja kwa moja kutoka kwa IONet, ambayo inapatikana katika usanidi mmoja, uwili, na mara tatu usiohitajika. Njia zote mbili za shaba na nyuzi zinasaidiwa. Moduli za Mark VIe I/O zinajumuisha sehemu tatu za msingi: ubao wa kituo, kizuizi cha wastaafu, na kifurushi cha I/O. Vizuizi au vizuizi vya aina ya sanduku vimewekwa kwenye ubao wa terminal, ambao huwekwa kwenye reli ya DIN au msingi katika baraza la mawaziri la kudhibiti. Kifurushi cha I/O kina milango miwili ya Ethaneti, usambazaji wa nishati, kichakataji cha ndani na bodi ya kupata data. Uwezo wa I/O unakua kadri vifurushi vya I/O vinavyoongezwa kwenye mfumo wa udhibiti, hivyo kuwezesha utumiaji katika usanidi rahisi, wa uwili au wa tatu. Mifumo midogo ya mchakato inahitaji upitishaji zaidi; kwa hivyo, vichakataji vya ndani katika kila kifurushi cha I/O huendesha algoriti kwa viwango vya juu kama inavyohitajika kwa programu.