bidhaa

Moduli zinaweza kuainishwa kama generic na maombi mahususi. Kwa mfano, pembejeo za kipekee (pembejeo za mawasiliano) hutumiwa katika karibu programu zote na hutofautiana kimsingi katika ukadiriaji wao wa voltage. Mazingatio mengine katika kuchagua moduli ni upungufu wake, kutengwa (kikundi au sehemu), aina ya vizuizi vya mwisho, upatikanaji wa programu za usalama (IEC 61508), na idhini ya maeneo hatari. Moduli ya kawaida ya programu mahususi ni moduli ya servo ambayo hutumika kwa udhibiti wa haraka wa kitanzi funge cha kiendesha valve ya servo ya turbine au mfumo kamili wa dharura wa safari ya mwendo kasi kwa turbine. Moduli hizi za kipekee hazitaelezewa katika majedwali yafuatayo. Hata hivyo, baadhi ya moduli mahususi za programu kama vile moduli ya mtetemo hutumiwa kwa kawaida katika kufuatilia uhamishaji wa shimo la radi na axial ya mashine zinazozunguka katika mifumo ya udhibiti wa mimea inayosambazwa na itaelezwa katika jedwali tofauti.