bidhaa

Kifurushi kimoja au nyingi za I/O huwekwa kwenye kila sehemu ili kuweka mawimbi ya kihisi, kutekeleza algorithms na kuwasiliana na kidhibiti tofauti kilicho na kichakataji kikuu. Vifurushi vya I/O vina ubao wa kichakataji wa ndani unaoendesha mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi na bodi ya kupata data ambayo ni ya kipekee kwa programu mahususi ya I/O. Vichakataji vya ndani huendesha algoriti kwa kasi ya haraka zaidi kuliko mfumo wa udhibiti wa jumla, kama vile udhibiti wa vali za servo zinazotekelezwa ndani ya moduli ya servo. Kila kichakataji cha I/O kina kihisi joto cha ndani kilicho sahihi hadi ±2°C (±3.6 °F). Ugunduzi wa halijoto ya kupita kiasi hutokeza kengele ya uchunguzi na mantiki hiyo inapatikana katika hifadhidata (nafasi ya mawimbi) ili kuwezesha hatua ya udhibiti au ujumbe wa kengele wa mchakato wa kipekee. Halijoto inaendelea kupatikana kwenye hifadhidata. Vipengele vya moduli ya I/O ni pamoja na: • Milango ya Ethaneti ya MB 100 mbili • Milango yenye duplex ya MB 100 • Urekebishaji wa mtandaoni kwa kila kifurushi cha I/O • Uwekaji upya wa kiotomatiki • Usahihi umebainishwa kulingana na halijoto kamili ya uendeshaji • Kihisi joto cha ndani • LEDs: - Hali ya nishati na umakini - Imeunganishwa kwa kiungo cha Ethaneti na inatumika kwa mawasiliano - Programu-maalum • Kipenyo cha umeme cha ndani • 28 Vd hutoa usambazaji wa nishati laini wa ndani. imedhibitiwa 28 V DC kwa kila pakiti ya I/O. Upande mbaya wa 28 V dc umewekwa msingi kupitia sehemu ya chuma ya pakiti ya I/O na msingi wake wa kupachika. Upande mzuri una ulinzi wa mzunguko wa hali dhabiti uliojengwa ndani ya kifurushi cha I/O chenye sehemu ya safari ya 2 A. Ukarabati wa mtandaoni unawezekana kwa kuondoa kiunganishi cha 28 V dc, kubadilisha pakiti ya I/O, na kuingiza tena kiunganishi cha nguvu. Vifurushi vya I/O huwekwa upya kiotomatiki ikiwa kipengele cha Uwekaji Upya Kiotomatiki kimewashwa.