bidhaa

Kidhibiti na moduli za I/O huwasiliana kupitia IONet, mtandao wa Ethaneti wa MB 100 ambao unapatikana katika usanidi usiohitajika, usiohitajika mara mbili, na usiohitajika mara tatu. Ethernet Global Data (EGD) na itifaki nyingine hutumiwa kwa mawasiliano. EGD inategemea kiwango cha UDP/IP (RFC 768). Pakiti za EGD zinatangazwa hadi kiwango cha fremu ya mfumo kutoka kwa kidhibiti hadi moduli za I/O, ambazo hujibu kwa data ya ingizo. IEEE 1588 Itifaki ya Muda wa Usahihi inatumika kwenye IONet ili kupanga data ya pakiti ya I/O.

Moduli za I/O kutoka kwa programu mbili tofauti zinaweza kushiriki data zao kwenye IONET sawa na seti mbili tofauti za vidhibiti. Kwa mfano, data ya vitambuzi ambayo inafuatiliwa na Kidhibiti cha Usalama inaweza kushirikiwa na Salio la Kidhibiti cha Mimea ili kurahisisha muundo na kupunguza gharama ya zana. Matokeo ya kidhibiti yanazuiwa kwa moduli za I/O zilizoteuliwa kwa matumizi mahususi na hazishirikiwi.