bidhaa

Uvumilivu wa makosa katika Tricon unapatikana kwa njia ya Usanifu wa Triple-Modular Redundant (TMR). Tricon hutoa udhibiti usio na hitilafu, usioingiliwa mbele ya hitilafu ngumu za vipengele, au hitilafu za muda mfupi kutoka kwa vyanzo vya ndani au nje.

Tricon imeundwa ikiwa na usanifu uliounganishwa kikamilifu kote, kutoka kwa moduli za kuingiza kupitia vichakataji wakuu hadi moduli za kutoa. Kila moduli ya I/O huweka mzunguko wa chaneli tatu huru, ambazo pia hujulikana kama miguu.

Kila kituo kwenye moduli za kuingiza husoma data ya mchakato na kupitisha taarifa hiyo kwa husika
processor kuu. Wasindikaji wakuu watatu huwasiliana kwa kutumia mfumo wa mabasi ya mwendo kasi unaoitwa TriBus. Mara baada ya kuchanganua, vichakataji vitatu vikuu husawazisha na kuwasiliana na majirani zao wawili kupitia TriBus. Tricon hupigia kura data ya pembejeo ya dijiti, inalinganisha data ya pato, na kutuma nakala za data ya ingizo ya analogi kwa kila kichakataji kikuu.

Wasindikaji wakuu hutekeleza programu ya udhibiti na kutuma matokeo yanayotokana na programu ya kudhibiti kwa moduli za pato. Data ya pato hupigiwa kura kwenye moduli za pato karibu na uwanja iwezekanavyo, ambayo huwezesha Tricon kugundua na kufidia makosa yoyote ambayo yanaweza kutokea kati ya
upigaji kura na matokeo ya mwisho kuendeshwa hadi uwanjani.

Kwa kila sehemu ya I/O, mfumo unaweza kutumia moduli ya hiari ya vipuri vya moto ambayo huchukua udhibiti ikiwa hitilafu itagunduliwa kwenye moduli msingi wakati wa operesheni. Nafasi ya vipuri vya moto pia inaweza kutumika kwa ukarabati wa mfumo wa mtandaoni.