bidhaa

Moduli ya Smart I/O ina vidhibiti vidogo vyake vya ubaoni. Moduli zilizoelezewa katika sura hii ni moduli za Smart I/O. Wakati wa kuanzishwa kwa moduli mahiri, kidhibiti kidogo cha moduli hubadilisha
LED imezimwa baada ya majaribio ya kujiwasha yenyewe kupita na CPU imeanzisha moduli. LED imeangaziwa ili kuonyesha hitilafu ya I/O.

CPU pia inaiambia moduli hii ambayo kila kituo kinapaswa kuendeshwa katika kikundi cha kiwango, pamoja na taarifa yoyote maalum (kama vile aina ya thermocouple katika kesi ya moduli ya thermocouple). Wakati wa utekelezaji, CPU kisha hutangaza mara kwa mara "ufunguo" kwa kadi zote za I/O, ikiwaambia ni vikundi vipi vya viwango vitasasishwa wakati huo.

Kupitia mfumo huu wa utangazaji/ufunguo wa utangazaji, kila moduli ya I/O inashughulikia upangaji wa viwango vyake vya kikundi na uingiliaji kati wa CPU kidogo. Moduli hizi mahiri za I/O pia zina ugunduzi wa hitilafu mtandaoni kwenye kadi na urekebishaji/fidia kiotomatiki. Kila kituo cha kuingiza kina voltage yake ya usahihi
kumbukumbu. Mara moja kwa dakika, wakati haisomi pembejeo, kidhibiti kidogo cha ubao kinasoma kumbukumbu hii. Kisha kidhibiti kidogo hutumia data hii iliyosomwa kutoka kwa rejeleo la volteji kwa utambuzi wa hitilafu na fidia otomatiki/urekebishaji halijoto.

Vikomo vimewekwa kwa usomaji unaotarajiwa wakati kidhibiti kidogo kilicho kwenye ubao kinasoma kila rejeleo la voltage. Ikiwa usomaji uliopatikana uko nje ya mipaka hii, mfumo huamua kuwa chaneli ya ingizo, kigeuzi cha A/D, au rejeleo la usahihi wa voltage ya kituo haifanyi kazi ipasavyo. Ikiwa hii itatokea,
kidhibiti kidogo huashiria kituo hicho kuwa na hali ya hitilafu. CPU basi itachukua hatua yoyote ambayo mhandisi wa programu ametoa katika programu ya programu.

Moduli mahiri ya pato hufuatilia volti ya pato au mkondo wa kila chaneli na kuutahadharisha mfumo ikiwa hitilafu imegunduliwa. Kila moduli ya I/O ina fuse juu yake. Fuse hii inaonekana na inaweza kubadilishwa kwa njia ya kukata kwenye kifuniko cha plastiki cha moduli. Ikiwa fuse inapigwa, badala yake na fuse ya aina sawa na ukubwa.

Kielelezo 10-3 ni mchoro wa kuzuia wa moduli ya kidhibiti cha njia mbili. Kila chaneli hudhibiti kiwezeshaji cha kuunganisha au sawia, cha hydromechanical au nyumatiki. Kila kianzishaji kinaweza kuwa na hadi vifaa viwili vya kutoa maoni kuhusu nafasi. Kuna matoleo kadhaa yanayopatikana, na nambari ya sehemu ya moduli inaonyesha uwezo wa sasa wa pato la moduli. Kebo ya MicroNet lowdensity discrete (kijivu) lazima itumike na moduli hii. Usitumie kebo ya analog (nyeusi).

Sehemu hii ya Kiendeshaji Kiendeshaji hupokea maelezo ya kidijitali kutoka kwa CPU na kutoa mawimbi manne ya sawia ya kiendesha kiendeshaji. Ishara hizi ni sawia na upeo wao wa juu ni 0 hadi 25 mAdc au 0 hadi 200 mAdc.

Kielelezo 10-5 ni mchoro wa kuzuia wa moduli ya Kiendeshaji cha Kiendeshaji cha njia nne. Mfumo huandika thamani za pato kwa kumbukumbu ya bandari mbili kupitia kiolesura cha basi la VME. Kidhibiti kidogo hukadiria thamani kwa kutumia vidhibiti vya urekebishaji vilivyohifadhiwa katika EEPROM, na kuratibu matokeo kutokea kwa wakati ufaao. Microcontroller inafuatilia voltage ya pato na sasa ya kila channel na inaonya mfumo wa njia yoyote na makosa ya mzigo. Mfumo unaweza kuzima viendeshi vya sasa kibinafsi. Ikiwa hitilafu imegunduliwa ambayo inazuia moduli kufanya kazi, na kidhibiti kidogo au mfumo, FAULT LED itaangazia.