bidhaa

Maelezo ya Moduli
Sehemu hii ya Kiendeshaji Kiendeshaji hupokea maelezo ya kidijitali kutoka kwa CPU na kutoa mawimbi manne ya sawia ya kiendesha kiendeshaji.Ishara hizi ni sawia na upeo wao wa juu ni 0 hadi 25 mAdc au 0 hadi 200 mAdc.Kielelezo 10-5 ni mchoro wa kuzuia wa moduli ya Kiendeshaji cha Kiendeshaji cha njia nne.Mfumo huandika thamani za pato kwa kumbukumbu ya bandari mbili kupitia kiolesura cha basi la VME.

Kidhibiti kidogo hukadiria thamani kwa kutumia vidhibiti vya urekebishaji vilivyohifadhiwa katika EEPROM, na kuratibu matokeo kutokea kwa wakati ufaao.Microcontroller inafuatilia voltage ya pato na sasa ya kila channel na inaonya mfumo wa njia yoyote na makosa ya mzigo.Mfumo unaweza mmoja mmoja
Zima madereva ya sasa.Ikiwa hitilafu imegunduliwa ambayo inazuia moduli kufanya kazi, na kidhibiti kidogo au mfumo, FAULT LED itaangazia.

10.3.3-Ufungaji
Moduli huteleza kwenye miongozo ya kadi kwenye chasi ya kidhibiti na kuchomeka kwenye ubao mama.Modules zimewekwa na screws mbili, moja juu na moja chini ya jopo la mbele.Pia juu na chini ya moduli kuna vishikizo viwili ambavyo, vinapogeuzwa (kusukumwa nje), sogeza moduli kwa umbali wa kutosha kwa bodi kutenganisha viunganishi vya ubao-mama.

10.3.4-Rejea ya FTM
Tazama Sura ya 13 kwa maelezo kamili ya uunganisho wa waya wa Moduli ya FTM ya Kiendeshaji cha Njia Nne.Tazama Kiambatisho A kwa sehemu ya marejeleo mtambuka ya nambari kwa moduli, FTM na kebo.

10.3.5-Utatuzi wa matatizo
Kila moduli ya I/O ina LED yenye hitilafu nyekundu, ambayo inaonyesha hali ya moduli.LED hii itasaidia kutatua shida ikiwa moduli inapaswa kuwa na shida.LED imara nyekundu inaonyesha kuwa kidhibiti cha kiwezeshaji hakiwasiliani na moduli ya CPU.LED nyekundu zinazowaka zinaonyesha tatizo la ndani na moduli, na uingizwaji wa moduli unapendekezwa.